Bòrd smachd robot gnìomhachais
Mion-fhiosrachadh
Tha am bòrd smachd air a uidheamachadh le measgachadh de fheartan agus phàirtean air an dealbhadh gus dèanamh cinnteach à smachd earbsach is èifeachdach air an inneal-fuadain.Is e aon de na prìomh eileamaidean am microcontroller no pròiseasar, a tha ag obair mar eanchainn an t-siostaim.Bidh e a’ giullachd an dàta a tha a’ tighinn a-steach, a’ cur an gnìomh stiùireadh, agus a’ gineadh na comharran riatanach gus smachd a chumail air motaran agus actuators an inneal-fuadain.
Tha draibhearan motair nam pàirt riatanach eile den bhòrd smachd.Bidh na draibhearan sin a’ tionndadh na comharran ìre ìosal bhon mhicro-riaghladair gu comharran àrd-chumhachd a dh’ fheumar gus motaran an inneal-fuadain a dhràibheadh.Bidh am bòrd smachd cuideachd a’ toirt a-steach grunn luchd-mothachaidh gus fios air ais fìor-ùine agus fiosrachadh a thoirt seachad mu shuidheachadh, astar agus suidheachadh àrainneachd an inneal-fuadain.Leigidh seo le smachd mionaideach agus nì e cinnteach gun urrainn don inneal-fuadain siubhal gu sàbhailte timcheall air.
Tha eadar-aghaidh conaltraidh na fheart cudromach eile den bhòrd smachd.Tha na h-eadar-aghaidhean sin a’ comasachadh conaltradh fuaigheil eadar am bòrd smachd agus innealan taobh a-muigh leithid coimpiutairean, riaghladairean loidsig prògramaichte (PLCn), agus eadar-aghaidh inneal-daonna (HMIs).Bidh seo a’ comasachadh prògramadh, sgrùdadh iomallach, agus iomlaid dàta, ag àrdachadh sùbailteachd agus cleachdadh iomlan an inneal-fuadain gnìomhachais.
Bidh am bòrd-smachd gu tric a’ toirt a-steach feartan sàbhailteachd gus an inneal-fuadain, na tha timcheall air, agus gnìomhaichean a dhìon.Faodaidh na feartan sin a bhith a’ toirt a-steach putanan stad èiginn, eadar-ghlasan sàbhailteachd, agus dòighean lorg sgàinidhean.Ma thachras mì-ghnàthachadh no briseadh sàbhailteachd, faodaidh am bòrd smachd freagairt gu sgiobalta gus dèanamh cinnteach gun tig an inneal-fuadain gu stad agus gun seachain e cunnartan sam bith.
Ann am bùird smachd adhartach, faodar feartan a bharrachd leithid siostaman obrachaidh fìor-ùine, algorithms dealbhadh gluasad, agus comasan inntleachd fuadain a thoirt a-steach.Tha na feartan sin a’ comasachadh smachd nas ionnsaichte agus nas neo-eisimeileach air an inneal-fuadain, ag adhartachadh èifeachdas, mionaideachd agus sùbailteachd airson gnìomhan iom-fhillte.
Gu h-iomlan, tha Bòrd Smachd Robot Gnìomhachais na phàirt riatanach a bheir còmhla na comasan riatanach uile airson smachd, co-òrdanachadh agus sùil a chumail air gnìomhachd innealan-fuadain gnìomhachais.Le bhith a’ toirt seachad smachd mionaideach, ceumannan sàbhailteachd, agus comasan conaltraidh, bidh e a’ dèanamh cinnteach à coileanadh agus cinneasachd as fheàrr ann an suidheachaidhean gnìomhachais.
Buannachdan
1. Ìre ìosal Tha an àrd-ùrlar smachd ag amas air na gnìomhan bunaiteach a thoirt gu buil, tha na comharran coileanaidh gu bunaiteach a’ coinneachadh ris na riatanasan, agus tha an scalability truagh;air a riochdachadh le Arduino agus Raspberry PI, tha an eadar-aghaidh iomaill a’ tuigsinn splicing modular, tha an ìre de chòd bathar-bog air a lughdachadh, agus faodar na riatanasan gnìomh bunaiteach a choileanadh, a tha àrd ann an càileachd agus ìosal ann am prìs.
2. Bidh an àrd-ùrlar smachd meadhan-ìre a' cleachdadh sreath DSP+FPGA no STM32F4 no F7 mar phrìomh ailtireachd gus an àrd-ùrlar smachd a dhealbhadh.Faodaidh e coinneachadh ris na gnìomhan bunaiteach uile, agus aig an aon àm, tha àite mòr ann airson leasachadh ann an coileanadh scalability, comharran coileanaidh, agus algorithms smachd.Dealbhadh cuairteachaidh eadar-aghaidh iomaill no splicing modular de chuid de dhleastanasan, tha an ìre de chòd bathar-bog mòr, agus tha e gu tur neo-eisimeileach.
3. Bidh an àrd-ùrlar smachd àrd-ìre a’ cleachdadh coimpiutair tionnsgalach mar phrìomh shiostam smachd, agus a’ cleachdadh chairtean togail dàta gus dàta mothachaidh a leughadh agus a rèiteachadh agus fiosrachadh dràibhidh.Tuig gu h-iomlan an splicing modular, chan fheum ach rèiteachadh bathar-bog a dhèanamh, gun phrìomh theicneòlas, cosgais àrd.
