Bòrd smachd dràibhidh motair gnìomhachais
Mion-fhiosrachadh
San dàrna h-àite, tha an sgeama smachd motair gu cinnteach air a chleachdadh airson smachd a chumail air a’ motair, ach dè an seòrsa motair?An e motair DC no motair AC a th’ ann? Dè mu dheidhinn ìre a’ chumhachd?Feumar iad sin uile a sgrùdadh nuair a thèid an seòrsa motair a dhearbhadh! An uairsin, dìreach thoir sùil air na seòrsaichean motaran:
Bho shealladh seòrsa solar cumhachd, faodar a roinn gu garbh anns na roinnean gu h-àrd, a tha a ’leantainn gu gineadh diofar sgeamaichean smachd motair; Bheir tuilleadh fo-roinneadh diofar sheòrsaichean a-mach.
Mar eisimpleir, faodar motaran DC a roinn cuideachd ann an motaran aon-ìre agus motaran trì-ìre;agus air sgàth nan diofar sgeamaichean smachd co-fhreagarrach de na seòrsachadh sin, faodar a roinneadh anns an algairim a leanas.Faic!
An uairsin, faodar cuideachd a roinn a thaobh cumhachd: Mìneachadh motair a rèir diofar chlasaichean cumhachd!Mar sin, bu chòir am fuasgladh airson smachd motair a chomharrachadh a rèir an tagraidh agus an seòrsa motair!Chan urrainnear a dhèanamh coitcheann!Tha motaran servo, motaran torque, motaran earbsa tionndaidh, agus motaran sioncronaich magnet maireannach uile air an comharrachadh a rèir an cleachdadh.Seo sùil air an ìre smachd bathar-bog: Is e na h-algorithms smachd motair a thathas a’ cleachdadh as cumanta, is e sin, an fheadhainn a thathas a’ cleachdadh anns an t-seadh mòr-chòrdte: motair DC: Tha e an urra ri co-dhiù an e trì-ìre no aon-ìre a th’ ann! Aon ìre! : Tha e an ìre mhath sìmplidh smachd a chumail air, is e smachd bholtachd dìreach an rud as dìriche, gu dearbh, tha riaghladh astair comasach cuideachd;Agus trì-ìre: faodar diofar dhòighean smachd a chleachdadh, leithid smachd bholtachd dìreach, smachd pwm no dòigh smachd sia-cheum, a dh'fhaodar a chrìochnachadh leis a’ mhòr-chuid de mhicro-choimpiutairean aon-chip, smachd tonn trapezoidal no smachd tonn sine, a tha ceart. bidh chip a’ cur cuid de riatanasan air adhart, leithid a bheil an comas gu leòr, gu dearbh, faodaidh smachd FOC a bhith aige, msaa;
An uairsin faodar motaran AC a roinn ann an roinnean.Bidh an ìre algairim a’ gabhail ri smachd pid clasaigeach, gu dearbh, tha smachd lìonra neural adhartach ann cuideachd, smachd fuzzy, smachd atharrachail, msaa; An uairsin tionndaidh air ais chun cheist, dè an sgiob as fheàrr? A rèir an t-susbaint gu h-àrd, chithear gu bheil iomadh seòrsa de motaran ann, agus feumaidh diofar chips a bhith ann gus coinneachadh ris na riatanasan fo dhiofar sheòrsaichean agus diofar algoirmean! am bu chòir na toraidhean againn a chuir an sàs?Mas e toradh luchd-cleachdaidh a th ’ann, tha e gu leòr gun urrainnear a ruith, faodaidh 51 coinneachadh ris na riatanasan, agus ma thèid a chleachdadh ann an gnìomhachas, tha e gu leòr atharrachadh gu ARM, agus ma thèid a chleachdadh ann an càr, an uairsin chan eil an dà sheòrsa seo iomchaidh.Is e an rud a dh’ fheumar a chleachdadh mar MCU a choinnicheas ri ìre sònrachadh càr!Mar sin, is e am prionnsapal a bhith a’ taghadh sliseag airson smachd motair leis gu bheil e an urra ris an t-seòrsa motair, gu bheil e cuideachd an urra ris an tagradh!Gu dearbh, tha cuideachd cuid de rudan cumanta.Mar eisimpleir, leis gur e smachd motair a th’ ann, mar as trice feumaidh am fuasgladh àbhaisteach roimhe fiosrachadh gnàthach a chruinneachadh, agus mar sin faodar amplifier a chleachdadh gus an sruth a thionndadh agus a chuir chun MCU airson giullachd chomharran;gu dearbh, le leasachadh chuairtean amalaichte, faodaidh cuid de luchd-saothrachaidh a-nis am pàirt ro-dràibhear a chaidh a chleachdadh san àm a dh’ fhalbh a thoirt a-steach don MCU, a’ sàbhaladh an àite cruth! bholtaids, smachd pwm feumaidh mcu cruinneachadh, can / LIN agus smachdan eile a thathas a’ cleachdadh ann an càraichean feumach air sgoltagan sònraichte airson an gluasad agus an cur gu mcu, msaa;
An seo, chan eilear a ’moladh aon chip, ach tha mòran de luchd-saothrachaidh tùsail san t-saoghal a’ cleachdadh diofar fhuasglaidhean motair.Airson mion-fhiosrachadh, tadhal air an làrach-lìn thùsail!Tha luchd-saothrachaidh tùsail an ìre mhath mòr: infineon, ST, microchip, freescale, NXP, ti, onsemiconductor, msaa, air diofar fhuasglaidhean smachd motair a chuir air bhog.