Bòrd smachd suidheachadh seòladh càr
Mion-fhiosrachadh
Tha am bòrd smachd seòlaidh càr na aonad smachd dealanach fìor adhartach agus mionaideach a chaidh a dhealbhadh gu sònraichte airson siostaman seòlaidh càr.Tha prìomh àite aig a’ bhòrd ann a bhith a’ dearbhadh agus a’ cumail sùil air suidheachadh a’ charbaid gu ceart, a’ dèanamh cinnteach à seòladh agus stiùireadh mionaideach don draibhear.Bidh am bòrd smachd suidheachaidh a’ cothlamadh teicneòlas GPS (Global Positioning System) le mothachairean suidheachaidh eile leithid GLONASS (Global Navigation Satellite System) agus Galileo gus fiosrachadh suidheachaidh earbsach is ceart a thoirt seachad.Bidh na siostaman saideal seo ag obair còmhla gus domhan-leud, domhan-leud agus àirde a’ charbaid obrachadh a-mach, a’ comasachadh dàta seòlaidh fìor-ùine.Tha am bòrd smachd uidheamaichte le microcontroller cumhachdach no siostam-air-chip (SoC) gus an dàta suidheachaidh a fhuaireadh a phròiseasadh gu h-èifeachdach agus suidheachadh a’ charbaid obrachadh a-mach.
Tha an giullachd seo a’ toirt a-steach algorithms agus àireamhachadh iom-fhillte gus suidheachadh làithreach a’ charbaid, an ceann agus crìochan seòlaidh bunaiteach eile a dhearbhadh.Bidh am bòrd a’ fighe a-steach diofar eadar-aghaidh conaltraidh leithid CAN (Lìonra Raon Riaghlaidh), USB agus UART (Glacadair-Glacadair Asincronach Uile-choitcheann).Tha na h-eadar-aghaidhean sin a’ ceadachadh amalachadh gun fhighe le siostaman carbaid eile, a’ toirt a-steach aonadan taisbeanaidh air bòrd, siostaman claisneachd agus smachdan stiùiridh.Tha feartan conaltraidh a’ toirt cothrom don phannal smachd stiùireadh lèirsinneach is cluinntinn a thoirt don draibhear ann an àm fìor.A bharrachd air an sin, tha am bòrd smachd suidheachaidh uidheamaichte le gnìomhan cuimhne is stòraidh a-staigh airson dàta mapa agus fiosrachadh buntainneach eile a stòradh.Leigidh seo le dàta mapa fhaighinn air ais gu sgiobalta agus giullachd èifeachdach air dàta suidheachaidh fìor-ùine, a’ dèanamh cinnteach à eòlas seòlaidh rèidh gun bhriseadh.Tha am bòrd smachd cuideachd a’ toirt a-steach grunn chuir-a-steach mothachaidh leithid accelerometers, gyroscopes, agus magnetometers.
Bidh na mothachairean sin a’ cuideachadh le bhith a’ leasachadh neo-mhearachdachd dàta àite le bhith a’ dèanamh dìoladh airson factaran leithid gluasad carbaid, suidheachadh rathaid agus eadar-theachd magnetach.Gus dèanamh cinnteach à comas-gnìomh agus earbsachd as fheàrr, tha am bòrd smachd air a dhealbhadh le gnìomhan riaghlaidh cumhachd cumhachdach agus dòighean dìon.Leigidh seo leis dèiligeadh ri caochlaidhean cumhachd, atharrachaidhean teothachd agus eadar-theachd electromagnetic, a’ dèanamh cinnteach à coileanadh fuaigheil eadhon fo chumhachan dùbhlanach.Faodar firmware agus bathar-bog a’ bhùird ùrachadh gu furasta agus ùrachadh airson leasachaidhean agus leasachaidhean san àm ri teachd.Bidh seo a’ dèanamh cinnteach gum faigh luchd-cleachdaidh buannachd bho na feartan seòlaidh as ùire agus adhartasan teicneòlais gun a bhith a’ cur a’ phannal smachd gu lèir an àite.Gus geàrr-chunntas, tha am pannal smachd suidheachadh seòlaidh càr na phàirt adhartach agus riatanach den t-siostam seòlaidh càr ùr-nodha.Tro àireamhachadh suidheachadh mionaideach, giullachd èifeachdach, agus amalachadh fuaigheil le siostaman carbaid eile, leigidh am bòrd le draibhearan seòladh gu sàbhailte agus gu ceart chun cheann-uidhe a tha iad ag iarraidh.Tha earbsachd, scalability agus ùrachadh ga fhàgail na phàirt riatanach de ghnìomhachas nan càraichean a tha a’ sìor fhàs.
